自走式移栽機落苗檢測系統設計詳解

　　1.由于自走式移栽機atmega64單片機的ad不能輸入負電壓，為了提高測量精度，需要先對傳感器的輸入信號進行放大，然后再進行相加，使負電壓成為ad參考范圍內的單性電壓。

　　如果輸入的ub1信號是-100-100 MV的電壓信號，則該信號被集成運算放大器放大20倍，成為-2-2 v的電壓信號。通過添加2 v參考電壓獲得0-4 v uob1電壓信號，并發送到微控制器ad進行采樣。

　　2.信號頻率測量電路設計

　　自走式移栽機比較器采用LM339，uo2a引腳信號發送到MCU的捕獲引腳。條件信號ui2a被發送到電壓比較器的同相端子。電壓比較器的反向端利用管的物理特性為比較器提供約0.6V的參考源。當ui2a信號低于0.6V時，LM339的反向輸入電壓高于同相輸入電壓，比較器輸出低電平。當ui2a高于0.6V時，LM339電平產生正跳，單片機開啟捕捉功能。當二跳到來時，單片機停止捕捉。兩次捕獲之間的時間是信號周期。

　　3.報警系統的設計

　　自走式移栽機故障時，為了防止司機在嘈雜的環境中聽不到聲音報警，還設置了燈光報警信號，并用指示燈指示故障線路。系統采用LED作為指示燈。為了區分阻塞和泄漏，使用紅色和黃色LED。紅燈閃爍表示有泄漏，黃燈閃爍表示有堵塞。

　　LED具有體積小、抗沖擊和振動性能好、可靠性高、壽命較長等優點。它能在低電壓、低電流下工作，損耗功率小，光輸出響應時間短，工作頻率可達100MHz。普通LED的工作電壓UW為1.5-2.5v，電流為5-15ma。工作電流過大或過小，不能正常點亮。在系統設計中，六個led的工作電流在正常工作范圍內。